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【摘要】《工业机器人编程与调试》是高职院校机电类专业实践及核心课程，本着以岗位需求为出发点，以学生的能力驱动为目的，将理论与实践相结合，体现以学生为主体，教师为主导的教、学、做理实一体化教学。通过由简入繁的课程知识体系，使学生构建自己的知识体系，逐步提升学生分析问题、解决问题及综合职业能力等，从而实现项目化课程标准设计。
【关键词】工业机器人 编程与调试 课程标准
【中图分类号】G71 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2018）46-0204-01
《工业机器人编程与调试》是机电类专业的一门核心专业课，也可作为一门独立的技能应用课，实践性是特别强的。本课程的先导课程为：《机械设计基础》、《传感器技术》、《液压与气动技术》、《工业机器人应用技术》等，经过前期的学习，已基本具备学习本课程的知识、技能基础。该课程对培养学生初步掌握机器人编程调试的基本方法和基本技能起着非常重要的作用。同时为以后从事机电一体化、工业机器人应用与维护、编程调试及其它相关领域的工作打下必要的技术基础。
一、课程设计思路
本课程一次性就业岗位为现场安装、调试、维护工程师，主要岗位职责为机器人安装、调试和维护；2-5年后所晋升岗位为机器人售前售后技术支持工程师，主要岗位职责为机器人编程、调试、维修、运行和管理；5年以上的未来岗位是系统集成开发工程师，主要岗位职责为机器自动化线的设计及升级改造等。
在教学计划制定和教学过程中，根据岗位职责及职能力要求，基于典型项目案例教学这一主线贯穿于整个教学内容和创新实践过程中。一直以学生的专业能力、社会能力和方法能力的综合职业能力作为学生的培养重点。
二、课程教学目标设计
（一）课程整体目标
本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程将职业性、实用性和实践性重点突出。教学知识由机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、编程、自动运行方法，学习内容逐渐深化。通过本课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高实际应用能力，使学生养成善于观察、独立思考的习惯，提升学生职业能力。
（二）具体目标
课程能力目标：通过该课程的学习能够手动操作机器人；能够看懂相关技术手册；能够根据具体应用要求选择相应的机器人坐标系；能够合理使用运动指令及逻辑指令；能够对机器人系统程序进行备份恢复；能够对常见基于KUKA控制器的机器人工作站进行编程示教。
课程知识目标：熟悉机器人工作站在搬运、焊接等方面的相关知识；掌握KUKA机器人控制器相关知识；掌握KUKA机器人示教编程器相关知识；掌握KUKA机器人坐标系相关知识；掌握KUKA机器人运动控制指令；熟悉KUKA机器人系统备份及简单逻辑指令相关知识。
课程素质目标：具有良好的职业道德和科学的创新精神；具有良好的心理素质；具有分析与决策能力；具有与他人合作、沟通，团队合作能力；具有发现问题，解决问题的能力；具有自我学习、追求进步不断超越能力。
三、课程教学活动设计
根据该课程所面向的工作岗位及岗位职责，设立该课程的总情境为毕业后，进入XX设备有限公司技术部从事机器人编程调试工作。该技术部接到一个大项目是为新谷科技机器人生产线进行调试。该项目作为一个大项目又可细分为8个子项目，项目一，了解KUKA机器人系统结构和功能；项目二，KUKA机器人操作及手动移动；项目三，KUKA机器人零点标定；项目四，KUKA机器人的工具测量；项目五，工作台的基坐标测量；项目六，执行机器人程序；项目七，建立及更改编程的运动；项目八，利用机器人程序中的逻辑功能。
四、教学组织形式设计
由于本课程是一门综合实训课程，具有很强的操作性，为实现学生综合职业能力的培养，再根据本课程整体设计思路，实现更好的教学效果，该课程的主要班级学生分组实操教学的教学组织形式。而采用的主要教学方法有情境教学法、案例教学法、视频教学法、项目驱动法等。
五、考核评价方式
本课程考核评价结合企业标准，评价每个子项目实施过程。每个项目的考核主要采用学生自评，小组自互评和教师点评相结合的评价方式。评价内容以教学目标为依据，侧重学生专业能力和职业素养相结合的综合评价。教师控制整个教学过程，点评职业素养等综合能力。
具体的考核评价方法为：过程性考核占60%，包含8S考核（10%），出勤（5%），作业（5%）；项目考核占（40%），在每一个子项目后面附有评分标准，采用多种評价相结合的评价方式；终结性考核占（40%），包含实操和笔试部分考核。
课程标准设计展现的不仅仅是一种教学理论与方法，更是教学过程、教学思路的体现，直接关乎该课程的开展。合理的进行课程标准设计，更有利于学生综合职业能力的提高，为以后的就业打下良好的基础。
参考文献：
[1]何建慧.工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计[J].职业教育研究，2014（05）.
[2]曾欣.高职院校工业机器人技术专业的专业课程构建探讨[J].教育教学论坛，2017（17）.
作者简介：
许红岩（1985-），女，吉林省长春市人，吉林省经济管理干部学院助教，硕士，研究方向：自动化。
【关键词】工业机器人 编程与调试 课程标准
【中图分类号】G71 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2018）46-0204-01
《工业机器人编程与调试》是机电类专业的一门核心专业课，也可作为一门独立的技能应用课，实践性是特别强的。本课程的先导课程为：《机械设计基础》、《传感器技术》、《液压与气动技术》、《工业机器人应用技术》等，经过前期的学习，已基本具备学习本课程的知识、技能基础。该课程对培养学生初步掌握机器人编程调试的基本方法和基本技能起着非常重要的作用。同时为以后从事机电一体化、工业机器人应用与维护、编程调试及其它相关领域的工作打下必要的技术基础。
一、课程设计思路
本课程一次性就业岗位为现场安装、调试、维护工程师，主要岗位职责为机器人安装、调试和维护；2-5年后所晋升岗位为机器人售前售后技术支持工程师，主要岗位职责为机器人编程、调试、维修、运行和管理；5年以上的未来岗位是系统集成开发工程师，主要岗位职责为机器自动化线的设计及升级改造等。
在教学计划制定和教学过程中，根据岗位职责及职能力要求，基于典型项目案例教学这一主线贯穿于整个教学内容和创新实践过程中。一直以学生的专业能力、社会能力和方法能力的综合职业能力作为学生的培养重点。
二、课程教学目标设计
（一）课程整体目标
本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程将职业性、实用性和实践性重点突出。教学知识由机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、编程、自动运行方法，学习内容逐渐深化。通过本课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高实际应用能力，使学生养成善于观察、独立思考的习惯，提升学生职业能力。
（二）具体目标
课程能力目标：通过该课程的学习能够手动操作机器人；能够看懂相关技术手册；能够根据具体应用要求选择相应的机器人坐标系；能够合理使用运动指令及逻辑指令；能够对机器人系统程序进行备份恢复；能够对常见基于KUKA控制器的机器人工作站进行编程示教。
课程知识目标：熟悉机器人工作站在搬运、焊接等方面的相关知识；掌握KUKA机器人控制器相关知识；掌握KUKA机器人示教编程器相关知识；掌握KUKA机器人坐标系相关知识；掌握KUKA机器人运动控制指令；熟悉KUKA机器人系统备份及简单逻辑指令相关知识。
课程素质目标：具有良好的职业道德和科学的创新精神；具有良好的心理素质；具有分析与决策能力；具有与他人合作、沟通，团队合作能力；具有发现问题，解决问题的能力；具有自我学习、追求进步不断超越能力。
三、课程教学活动设计
根据该课程所面向的工作岗位及岗位职责，设立该课程的总情境为毕业后，进入XX设备有限公司技术部从事机器人编程调试工作。该技术部接到一个大项目是为新谷科技机器人生产线进行调试。该项目作为一个大项目又可细分为8个子项目，项目一，了解KUKA机器人系统结构和功能；项目二，KUKA机器人操作及手动移动；项目三，KUKA机器人零点标定；项目四，KUKA机器人的工具测量；项目五，工作台的基坐标测量；项目六，执行机器人程序；项目七，建立及更改编程的运动；项目八，利用机器人程序中的逻辑功能。
四、教学组织形式设计
由于本课程是一门综合实训课程，具有很强的操作性，为实现学生综合职业能力的培养，再根据本课程整体设计思路，实现更好的教学效果，该课程的主要班级学生分组实操教学的教学组织形式。而采用的主要教学方法有情境教学法、案例教学法、视频教学法、项目驱动法等。
五、考核评价方式
本课程考核评价结合企业标准，评价每个子项目实施过程。每个项目的考核主要采用学生自评，小组自互评和教师点评相结合的评价方式。评价内容以教学目标为依据，侧重学生专业能力和职业素养相结合的综合评价。教师控制整个教学过程，点评职业素养等综合能力。
具体的考核评价方法为：过程性考核占60%，包含8S考核（10%），出勤（5%），作业（5%）；项目考核占（40%），在每一个子项目后面附有评分标准，采用多种評价相结合的评价方式；终结性考核占（40%），包含实操和笔试部分考核。
课程标准设计展现的不仅仅是一种教学理论与方法，更是教学过程、教学思路的体现，直接关乎该课程的开展。合理的进行课程标准设计，更有利于学生综合职业能力的提高，为以后的就业打下良好的基础。
参考文献：
[1]何建慧.工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计[J].职业教育研究，2014（05）.
[2]曾欣.高职院校工业机器人技术专业的专业课程构建探讨[J].教育教学论坛，2017（17）.
作者简介：
许红岩（1985-），女，吉林省长春市人，吉林省经济管理干部学院助教，硕士，研究方向：自动化。