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针时水听器与艇载噪音声纳构成的系统，提出了一种新的水下被动目标运动分析方法。利用洲得的方位序列和到达不同传感器的时延差，建立了状态方程和观测方程。运用扩展卡尔曼滤波算法，研究了该系统的目标运动分析问题。豪特·卡洛模拟仿真试验结果表明，该方法具有较高的定位性能。该系统构成简单，有良好的应用前景。
基于时延的水中目标纯方位跟踪算法
【摘 要】
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针时水听器与艇载噪音声纳构成的系统，提出了一种新的水下被动目标运动分析方法。利用洲得的方位序列和到达不同传感器的时延差，建立了状态方程和观测方程。运用扩展卡尔曼滤波
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2007年1期
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