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该文阐述了我国直流电气传动的三个发展阶段：晶闸管，模拟控制，全数字控制；并指出在我国，大功率（５００ｋＷ以上）高精度（０．１％～０．０１％）的直流传动系统及可逆系统采用全数字直流传动装置比较合理，而功率不大，单机传动，工艺要求不复杂的机械，使用模拟直流传动装置目前还是比较符合我国国情，应该在合适的范围内给予推广。