论文部分内容阅读
针对资源有限条件下的多传感器调度,综合考虑了环境条件、任务要求、目标状态与传感器特性,提出了一种基于修正的效能函数多传感器管理算法。设计了综合考虑环境因素和任务要求的面向对象的优先级函数;提出了基于观测协方差与传感器特性的传感器-目标的配对系数的量化;给出了可自适应的效能函数;通过仿真验证了该方法。仿真结果表明了该调度方案的有效性与适应性,其不仅能满足基本的观测任务需求,且当环境发生改变时能够自适应的对调度方式作出调整。