【摘 要】
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文中基于MATLAB/RTW,设计了一种根据PID控制器及LQR算法的直流调速控制系统,通过PCI-1711数据采集卡与MATLAB/RTW模块相结合,建立直流电机调速实时控制模型。利用MATLAB/RTW
【机 构】
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上海理工大学上海-汉堡国际工程学院
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文中基于MATLAB/RTW,设计了一种根据PID控制器及LQR算法的直流调速控制系统,通过PCI-1711数据采集卡与MATLAB/RTW模块相结合,建立直流电机调速实时控制模型。利用MATLAB/RTW的实时开发环境,生成可执行的代码和执行实时仿真,利用RTW将模型文件转化为通用实时代码格,这种代码格式具有结构紧凑、灵活、执行速度快等优点从而大大提高了系统开发的可执行性,将传统的直流调速控制系统开发过程简化。该系统稳定性高,灵活性强,在同类设计中具有一定的独创性,并且有一定的实际应用价值。
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