论文部分内容阅读
潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化.简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势.
基于模糊控制的潜器悬停系统
【摘 要】
：
潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化.简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
2007年4期
【基金项目】
：
中国船舶重工集团预研支撑技术项目(10101020201)
其他文献
风电场短期风速的预测对于大规模风电并网来讲有着非常重要的地位。文章对已有风俗预测方法进行了总结,并针对我国风电场短期风速预测的研究现状进行了分析,通过分析国外在风
塔拉单宁属于水解类棓单宁,其降解产物棓酸具有较高的化学反应活性和生物活性,应用范围极其广泛。塔拉单宁作为棓酸的重要资源,有必要对其微生物降解特性进行研究。大肠杆菌
本文试图运用管理学知识,按照科学的市场细分方法、程序对河南农村宽带的客户细分进行研究,探索出完善、科学的农村宽带客户类别或群体。当前,宽带业务在我国城市的发展可以
目的研究氯沙坦与贝那普利治疗高血压患者的降压效果以及对用药安全性的影响。方法选取2017年2月~2018年2月我院收治的高血压患者118例作为研究对象,根据入院先后顺序进行标
根据齿部带有倒锥的双毂倒挡齿轮结构特点,提出了一种两步温锻＋冷精整的新工艺。以某双毂倒挡齿轮零件为例进行实验发现齿形下角隅充填不满,为解决此问题建立了齿轮温锻成形过
笔者曾经读到过这样一段话：一名精通日语的英国物理学家在翻译日本人写的论文时，对原文中屡屡出现的“”深感束手无策①。早在十六世纪中叶，住在长崎的传教士路易斯·弗罗伊斯就
临床护理教学是高等护理教育的延伸，也是培养正确的职业道德观、价值观的重要时段，因此教学质量的好坏直接关系到实习护士将来的职业素质与临床能力。选取2015年、2016年实习护
个人信用档案是随着我国经济发展而形成的一种新的档案形式。它是档案和经济界目前研究的新课题,它的体系建设受到全社会的关注。建立我国个人档案体系必须明确信用的含义以
含量均匀度检查法是药品在批产品中随机抽取少量样品,通过对所抽取样品的含量均匀程度情况判定批产品是否符合规定的检查方法。本研究通过《中国药典》1990年版方法、《美国
<正>心悸的症状,最早在《内经》中就有记载。如《素部举痛论》之"惊则心无所倚,神无所归,虑无所定,故气乱矣",《素问至真要大论》之"心澹澹大动",《灵枢本神》之"心怵惕",都