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采用基于遗传算法的结构拓扑优化方法，设计了一种弯曲和扭转固有频率值相等的新型微小型机器人谐振足。采用可行解变换法和分层罚函数的方法解决了遗传算法中遗传、交叉、变异后产生不连通结构、棋盘格式的问题，并在有限元分析之前进行了结构连通性分析，提高了计算效率。
基于遗传算法的微小型谐振机器人结构拓扑优化方法研究
【摘 要】
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采用基于遗传算法的结构拓扑优化方法，设计了一种弯曲和扭转固有频率值相等的新型微小型机器人谐振足。采用可行解变换法和分层罚函数的方法解决了遗传算法中遗传、交叉、变异
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年10期
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