针对微型机器人群组控制对无线传输及多路舵机控制的需求,提出了一种基于STC12C5A60S2及CC2530实现对16路舵机无线群组控制的控制器设计方案,利用轮询机制和脉宽递增方法对多
老屋，是旧时祖上筑建的。若非得追溯而上寻个究竟，大概要觅到爷爷的爷爷的爷爷那一辈。而今先祖已化作尘埃，空余这栋老屋以一种年迈久远的姿态留存。 本已举家住在城里，为清静求学，我又独自搬了回来。乡下的路虽依旧，人却已不识得几个，我循着桃林和荷塘边的路寻到老屋。侧目便是那扇厚实的漆黑杨槐木门，心忽悠颤动一下，似乎最柔软的深处被触动感觉。门上的黄铜锁俨然锈迹斑斑，很久未动过。开锁的动作有些生硬。轻推门
理解ORACLE数据的体系框架有助于我们开展基于数据库的业务系统.作为对象关系型数据库的杰出代表,Oracle无疑是最具实力的.无论是在数据库的规模,多媒体数据类型的支持,SQL操
通过在传统单级反激PFC（Power Factor Correction）变换器的二次侧加入由电容和二极管组成的谐振单元,实现对变压器次级漏感能量的再利用,提高变换器效率,而且有效解决了传统单
1966年苏联塔什干发生地震,一位工程师听到"发动机"隆隆的响声。同时闪现出耀眼的白光,晃得睁不开眼。持续了4.4秒种。接着地震采了,差点把他摔倒在地上。地震过后,光也暗了下来。地震伴有发光现象并非偶然。在我国近年就至少有二三十次地震伴有地光。地光的颜色很
针对卫星图像实时接收与处理系统提出的实际应用需求，采用Xilinx Virtex 6系列FPGA为平台设计了一种基于AXI4总线结构的多端口DDR3 SDRAM存储控制器。允许多模块实时对单一DDR
我，自称煎饼，何故？假期里天天备受煎熬，终成煎饼。试举一日以证之。 今天，阳光明媚，秋风阵阵，却已有冬天之感。6点，我就已经迫不及待他与周公再见，等候6点半这个盼望已久的时刻到来（平时六点半就可玩电脑），在苦熬了半小时后，我终于觉得希望来了，一切是多么美好呀，以接近声速的速度，穿好衣服，来到老妈床前。不料，老妈仿佛已知我的来意，却酣睡不醒，在我站了数十秒后，她终于搭话了：“几点了？”“六点半。”
本文从道路交通条件、气候自然环境、路面结构设计、原材料及施工控制等多方面对沥青路面车辙病害进行分析,并提出了预防措施及养护处治方案。
主动语态变为被动语态是中考的一个重要考点，也是学习上的一个难点。笔者从教多年，摸索一套勇闯“四关”学被动的方法，同学们不妨一试。
据英国媒体报道,在美国南加州的一个濒危动物保护中心里,两头5周大的小非洲猎豹与一只1岁大的小猩猩成了亲密的好朋友。据称,这两只小猎豹长大后要供游客参观,不会放回到野生