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19世纪，解剖学和生理学的发展，带动了感觉和疼痛理论的发展。1826年，Johannes Muller提出了来自于外周感觉器官感受刺激并将痛觉传导到中枢的理论，从而为疼痛的专一理论和集中理论奠定了基础：1858年，Schiff提出了专一理论，认为疼痛和触觉通过不同的传导途径独立传导：1874年，Erd提出了集中理论，认为任何刺激只要达到足够的强度都会引起疼痛；1934年，Nafe提出皮肤感觉是由神经冲动的特定类型而不是单个的路径所决定的：1943年，