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针对传统工程测量方法在面对复杂地形状况时存在的不足,该文采用了机载结合车载的激光雷达快速精准测量复杂地形的方法。首先,利用机载和车载激光雷达对复杂地形进行扫描,得到原始数据;其次,结合高精度组合惯导数据解算,从而获取点云数据;最后,再通过点云分类、点云抽稀,获取目标区域原始地面高密度、高精度的高程点数据,作为路线设计和计算的重要原始数据。通过工程实例,说明利用激光雷达进行高速公路改扩建测绘是1种在不影响高速公路正常运营的前提下,高效率、高精度的改扩建测绘方法,相比于传统的测量方式,基于激光雷达系统的