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针对医学超声图像定位分割中存在的不足,提出了一种三维肾脏超声自动定位算法(PHOS).该算法基于图像区域增强和肾脏形状先验知识,采用图像金字塔、直方图均衡化、大津法和基于形状的先验搜索算法对超声图像进行分析处理,能快速自动地对超声图像中的肾脏定位,有效地为下一步的分割和三维建模提供了定位结果.为了验证算法的鲁棒性和有效性,实验数据选取了质量、目标位置和图像大小差别很大的30副三维肾脏部位的超声图像源,实验结果表明算法是快速、精确、有效的.