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期刊论文
智能机器人运动物体检测中噪声消除方法
智能机器人运动物体检测中噪声消除方法
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhi911
【摘 要】
:
针对机器人运动体检测中差图像的噪声问题,提出了基于噪声概率分布的通用阈值选择方法。在该算法中,先判断相应区域灰度分布的一致与否,若分布不一致,再取其差图像。实验结果证明
【作 者】
:
王亚波
鲍青山
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
机器人
差图像
噪声消除
概率分布
Robot
Difference image
Denoise
Probability distribution
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目!(69685006)
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针对机器人运动体检测中差图像的噪声问题,提出了基于噪声概率分布的通用阈值选择方法。在该算法中,先判断相应区域灰度分布的一致与否,若分布不一致,再取其差图像。实验结果证明,这种方法能有效地消除差图像的噪声。
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