【摘 要】
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针对双容水箱液位控制中的时滞问题,为克服Smith对模型精度要求较高、鲁棒性差的缺点,设计出模糊Smith控制器。使用Matlab/Simulink进行仿真,验证了FuzzySmith控制器鲁棒性较
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针对双容水箱液位控制中的时滞问题,为克服Smith对模型精度要求较高、鲁棒性差的缺点,设计出模糊Smith控制器。使用Matlab/Simulink进行仿真,验证了FuzzySmith控制器鲁棒性较强。离线计算出模糊查询表,将Smith预估算法离散化,运用控制器编程软件Step7编写程序,在西门子S7300 PLC上实现FuzzySmith控制算法。将该算法应用于双容水箱的液位控制。实验结果表明,模糊Smith控制在超调量、响应时间等方面都有较好的控制品质,可应用于实际时滞系统的控制。
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