【摘 要】
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针对一类具有周期不确定性的线性系统,提出基于二维模型的鲁棒改进型重复控制系统设计方法.在改进型重复控制系统中,低通滤波器的嵌入将控制和学习耦合在一起.通过运用"连续
【机 构】
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湖南科技大学信息与电气工程学院,中南大学信息科学与工程学院,日本东京工科大学计算机学部,
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针对一类具有周期不确定性的线性系统,提出基于二维模型的鲁棒改进型重复控制系统设计方法.在改进型重复控制系统中,低通滤波器的嵌入将控制和学习耦合在一起.通过运用"连续提升"方法,建立连续-离散二维模型,获得能够分别优先调节控制和学习的二维反馈控制律.运用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒稳定的线性矩阵不等式(LMI)条件,包含在LMI中的两个可调参数可以实现对控制和学习的分别优先调节.数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.
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