论文部分内容阅读
应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下PID调节器的设计问题.将PID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将PID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过MATLAB中的LMI工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性.
随机系统中满意PID调节器的设计
【摘 要】
：
应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下PID调节器的设计问题.将PID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将PID调节器参数设计转化为求解
【机 构】
：
南京理工大学,南京理工大学
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2005年11期
其他文献
<正>随着《体育与健康课程标准》的深入实施,青少年阳光体育的积极推进,体育教师外出受训、观摩的机会也逐渐增加。几乎每年省教研室都要拨出专款组织一定数量的体育教师进行
期刊
运用文献资料法、归纳分析法等,对体育教学的本质特征——运动技能教学进行了课改前后变化过程进行了回顾,并认为课改过程中曾出现的“淡化运动技术”现象,它有其一定的合理
警体技能教学理念是教学之根,通过多年的警体教学和运动训练实践,分析得出在技能教学中应注重培养警体技能意识;将传统的教授理念转变为运动训练理念;切实运用实战训练理念,
学术界对儿童电视的争论一向不曾平息过，西方有不少学者认为电视消解了“童年”的概念，甚至由此而诞生了“成人儿童”这一术语。学界与业界也一直在思考电视节目的导向和儿童教
目的 研究腹股沟疝应用疝环填充式和平片式无张力疝修补术治疗的临床效果。方法 选取2014年2月至2015年2月腹股沟疝患者98例为研究对象,随机分为两组,各49例。对照组给予疝环
<正>体育教学中的即时评价所追求的不是给学生一个等级或分数,而是体育教师对学生在课堂上的锻炼态度、学习方法、练习过程、锻炼效果等方面进行的即兴点评的过程,更多的是体
期刊
传媒产业化，是我国新闻事业改革的必然趋势和发展方向。我国传媒产业化进程的发展是一个渐进的过程，深入研究30年的改革实践，我们发现，传媒企业化的发展受到多种因素的制约，既有媒
浙江萧山日报和义乌商报、广东珠江商报、江苏昆山日报，是在2003年全国范围报刊治理整顿后保留下来的4家县市报。在报业不景气和竞争异常激烈的大环境下，4家报纸面向市场进行了
在具有控制输入和动态噪声与观测噪声相关的情况下,给出线性随机系统的集值滤波方程;利用矩阵分解和系统变换的技巧,得到广义随机系统的集值滤波方程.这种状态估计方法适用于