3月5日，韓国总统文在寅派遣的访朝特使团抵达平壤，开始为期两天的访问。特使团团长为此次访朝首席特使、青瓦台国家安保室室长郑义溶，成员包括国家情报院院长徐薰、统一部次官千海成、国家情报院第二次长金相均和青瓦台国政状况室室长尹建永，另有5名工作人员随行。朝鲜祖国和平统一委员会委员长李善权等在平壤国际机场迎接特使团一行。
　　
　　3月5日，朝鲜最高领导人金正恩会见了特使团一行并为他们举行晚宴。金正恩在听取韩方特使转达的韩国总统文在寅有关北南首脑会晤的意愿后，与韩方特使团就改善北南关系、保障朝鲜半岛和平稳定进行了开诚布公的交谈，还就缓和朝鲜半岛军事紧张状态、促进北南间多方面对话和接触、合作与交流交换了意见。金正恩说，要由朝鲜民族自己来齐心协力共同推动北南关系发展、谱写祖国统一的新历史，这是朝鲜一贯的原则立场，也是他本人坚定不移的意志，他还要求朝鲜有关部门尽快采取相关实际举措。会见时，郑义溶向金正恩转交了文在寅的亲笔信。据韩联社报道，韩国青瓦台发言人金宜谦3月6日表示，双方从5日下午6时起在朝鲜劳动党总部金达莱馆会面并共进晚餐，时长4小时12分钟。报道称，这是韩方人士首次访问朝鲜劳动党总部。
　　3月6日，结束对朝鲜访问的郑义溶在青瓦台春秋馆召开记者会介绍访朝成果时说：朝方明确表示，只要消除对朝军事威胁，保障朝鲜体制安全，朝鲜没有理由拥核;为磋商半岛无核化问题和实现朝美关系正常化，朝方有意与美国展开开诚布公的对话;对话持续进行期间，将不进行核试验和弹道导弹试射，并承诺不对韩国使用核武器和传统武器。郑义溶还说，双方商定于4月底在板门店韩方一侧的“和平之家”举行韩朝首脑会晤。双方还决定，为缓解韩朝军事紧张，实现紧密协商，将在韩朝首脑间设立热线，并在首脑会晤前实现首次通话。