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在总结己有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法——顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果。
视觉导引机器人定性定位与导航
【摘 要】
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在总结己有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法——顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果。
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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中国空间科学技术
【发表日期】
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1992年4期
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