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针对目前开源型桌面级3D打印机成本较高的问题。设计了一种新型悬臂式3D打印机的结构。本文主要介绍了打印机的设计方案以及电机选型与材料选择方面的分析。经过一系列计算且与传统制作工艺相比较分析后,选用42HS02步进电机,由PLA材料制成的连接件替代金属零部件,解决了传统打印机维修繁琐、装配复杂、占地面积大等问题。