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在新一代军事战争中,3DLADAR发挥着越来越重要的作用。本文详细论述了采用FM/CW（Chirped AM）方式的3DLADAR相比于其他体系结构的优点,推导了调频连续波测距的基本原理。在此基础上,着重分析了基于FM/CW的3DLADAR系统的整体结构,最后指出该3DLADAR系统是未来军事领域中发展的重要方向。