论文部分内容阅读
通过理论分析和试验验证研究了液压缸运动的非线性动态特征。提出了弹簧的非线性表现可以用有阻尼的Duffing方程来描述,摩擦力的非线性表现随工作点在Streibeck曲线上所处的区段不同可以由瑞利方程(Rayleighequation)或范德波尔方程(VanDerPolequation)来描述。提出了液压缸低速爬行原因分固有原因和运行原因,都与其非线性动力学特征紧密相关。