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摘要：样条曲线运动具有连续的速度和加速度，可以保证堆垛机在运动时有良好的动力学特性。为了减小铝锭连铸机伺服堆垛装置在堆垛过程中机体的振动冲击，并使所得到的总轨迹长度最短，提出用三次样条曲线拟合堆垛机运动轨迹的方法，并应用MATLAB对规划的轨迹曲线进行了仿真验证。
铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究
【摘 要】
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摘要：样条曲线运动具有连续的速度和加速度，可以保证堆垛机在运动时有良好的动力学特性。为了减小铝锭连铸机伺服堆垛装置在堆垛过程中机体的振动冲击，并使所得到的总轨迹长度最
【机 构】
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兰州理工大学机电工程学院,兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2016年7期
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