【摘 要】
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本设计构想旨在设计一种仿生蝠鲼外形,自带动力,并且具有一定生命保障能力,能够实现水下记录等各种水下任务的潜水辅助系统。仿蝠鲼推进系统由两侧的螺旋桨推进器以及均匀分
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本设计构想旨在设计一种仿生蝠鲼外形,自带动力,并且具有一定生命保障能力,能够实现水下记录等各种水下任务的潜水辅助系统。仿蝠鲼推进系统由两侧的螺旋桨推进器以及均匀分布在四个方向的舵机组成,在水下平面运作时,由螺旋桨推进器发动产生主要推力,同时舵机配合转动模仿蝠鲼的运动方式配合螺旋桨的推进,使得操作者能够在水平面方向自由游动;在水中升降运动时,能够前两舵机改变舵机的朝向,从而有效地产生竖直方向的推力。最终,这种潜水辅助系统可以完成水下全方位运动的运动辅助。
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