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介绍了硅微惯性测量单元(MEMS-IMU)的发展和应用情况,针对目前低成本、小型化的应用要求,分析了GPS和MEMS-IMU各自的优缺点和进行组合导航的可行性。提出了GPS与MEMS-IMU的组合模式,并介绍了组合导航计算机的工作原理和组合导航系统所涉及的关键技术。
GPS与MEMS-IMU组合导航技术发展现状
【摘 要】
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介绍了硅微惯性测量单元(MEMS-IMU)的发展和应用情况,针对目前低成本、小型化的应用要求,分析了GPS和MEMS-IMU各自的优缺点和进行组合导航的可行性。提出了GPS与MEMS-IMU的组
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,
【出 处】
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全球定位系统
【发表日期】
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2008年03期
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