自动垂直钻井工具指向式导向纠斜机构原理方案研究

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在了解国内外自动垂直钻井技术的发展及应用概况的基础之上,本文依据自动垂直钻井技术的相关要求和技术特点,分析了目前国内外自动垂直钻井技术的研究现状,并对具有代表性的导向系统进行总结归纳,创造性提出指向式纠斜机构原理方案。
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