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本文研究一种可用于三维成像声纳的平面阵波束形成优化算法,通过将平面阵分成两级子阵,在第一级子阵中采用线性调频Z变换(CZT)算法,第二级子阵对第一级子阵波束信号进行波束抽取,从而形成全阵列波束。通过对三种成像算法计算量与存储量进行对比,在不影响成像精度条件下采用线性调频Z变换(CZT)方法可有效降低波束形成所需计算量与存储量,提升计算效率,并通过成像仿真验证算法的实时性与有效性。