【摘 要】
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为了提高掘进工作面的工作效率,缓解采、掘速度严重失调的矛盾,设计了高效综掘成套装备。综掘成套装备的各设备间必须能信息共享、控制闭锁,以实现设备间的高效协同作业。研
【机 构】
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
【基金项目】
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山西省煤基重点科技攻关基金资助项目(MJ2014-03)
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为了提高掘进工作面的工作效率,缓解采、掘速度严重失调的矛盾,设计了高效综掘成套装备。综掘成套装备的各设备间必须能信息共享、控制闭锁,以实现设备间的高效协同作业。研究了设备间无线通信的信息传递机理,以无线方式实现了掘进设备、支护设备、带式输送设备、带式转载设备之间的运输联动及行走联动,达到了多设备间动作协同控制的目的。综掘成套装备协同控制系统已应用于多个大型矿井的掘进工作面。应用结果表明,综掘成套装备协同联动控制效果良好,提高了巷道掘进速度,为实现掘进工作面控制的全自动化、无人化设计积累了宝贵的经验;对多设
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