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拓扑控制是无线传感器网络应用中的关键问题。本文首先详细分析了无线传感器网络拓扑控制的目标,并给出了用于研究无线传感器网络拓扑控制问题的网络模型,然后结合该目标与模型,将现有的拓扑控制方法分为功率控制、分层机制、轮值机制等三个类型,并对其进行了分析,最后针对几类已有协议的拓扑攻击方法进行分析并提出防范机制,指出容侵是其必然的研究方向。