外转子交替极伺服永磁电机低转矩脉动设计与综合优化

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针对伺服电机减少永磁体用量、降低转矩脉动的需求,研究了削弱外转子交替极永磁电机转矩脉动的方法.对交替极永磁电机转矩脉动的产生机理进行了分析,可以通过永磁体极弧系数优化、永磁机不等极弧系数配合和定子齿偏心结构等方法削弱电机转矩脉动,运用有限元分析软件Ansys Maxwell对电机进行二维建模,并对比了不同优化方法对电机转矩脉动削弱的效果,最终验证了采用多种方法对外转子交替极永磁电机转矩脉动进行综合优化能够有效削弱电机的转矩脉动.
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