基于广数工业机器人的自动打磨控制系统设计

来源 :智能机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dengliguo1971
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文介绍了自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,合理利用广数工业机器人、PLC在打磨和抛光等行业中的应用方案进行了设计、硬件的选择和程序的编写。该系统具有操作简单、安全、稳定的特点,在打磨行业中节约人工,减少工人的工作劳动力,保证生产的顺利进行。
其他文献
目的探讨糖尿病患者糖化血红蛋白(HbA1c)、糖化血清蛋白(GSP)、空腹血糖(FBG)与视网膜病变的关系。方法对200例2型糖尿病患者进行HbA1c、GSP、及FBG检测并作眼底检查。其中糖尿病正
尽管目前广泛采用注水作为二次采油的措施,但实际注水效果即使在十分均质的储层条件下仍很难预测。注水效果主要取决于注入方式、流体的流动性和储层的不均匀性。因此,为了能够
日前,全球慢性病的病死率排行中糖尿病已跃居第二位,紧随其后的心、脑血管疾病中,不少是糖尿病的并发症㈦,但其控制情况不容乐观。糖尿病患者中88.5%的患者糖化血红蛋白没有完全达
针对当前我国航空发动机导叶标定过程中,依靠人眼读取刻度盘角度,存在读数误差大、重复性不好等问题,提出了基于机器视觉的航空发动机导叶刻度盘测量方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集刻度盘图像,通过对图像进行预处理、模式识别达到对刻度盘角度的非接触测量。因此采用该方法进行航空发动机导叶标定可以有效降低误差、提高测量重复性。
类风湿关节炎(RA)是以对称性多关节炎为主要表现的慢性弥漫性自身免疫病,临床表现为受累关节疼痛、肿胀、活动障碍、可导致关节僵直畸形和功能丧失。RA患病率随年龄增高而增高,65
本文收集笔者所在医院2004~2008年收治的内吸磷中毒70例心电图资料分析如下。
探讨银屑病的各种护理措施,通过采取多方面的对策,提高患者的用药依从性和自我保护能力,减少疾病的复发率。
9月27日,美的中央空调凭借在T2航站楼项目实施过程中的出色表现,获得广州白云国际机场“优秀供应商”的荣誉。作为白云机场T2航站楼唯一的中央空调主机供应商,美的中央空调针对