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针对＂工艺复杂、能耗较高＂等充填装备方面的缺点,研发了集混粉、给料、制浆、输送于一体的充填浆体自助化制备工艺与装置,分析了工作原理及流程,并通过有限元软件对关键部件进行了模拟分析、优化。实际工程应用表明,该装置能充分利用送粉动能、给水压能和位置势能,实现了浆体材料的连续、高产、自助化制备与输送,解决了高产煤井充填浆体低成本连续供应的难题。