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近年来，随着国家人口老化现象的加剧及生产力发展的需求，可穿戴外骨骼机器人在军队、医学和物流等领域获得广泛的重视与研发。该文对国内外可穿戴外骨骼机器人的研究现状进行总结，讨论当前制约可穿戴外骨骼机器人发展的难点，并展望可穿戴外骨骼机器人的发展趋势。
可穿戴外骨骼机器人研究现状
【摘 要】
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近年来，随着国家人口老化现象的加剧及生产力发展的需求，可穿戴外骨骼机器人在军队、医学和物流等领域获得广泛的重视与研发。该文对国内外可穿戴外骨骼机器人的研究现状进行总结，讨论当前制约可穿戴外骨骼机器人发展的难点，并展望可穿戴外骨骼机器人的发展趋势。
【机 构】
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华东理工大学机械与动力工程学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2023年06期
【基金项目】
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国家社科基金重大项目（20＆ZD045）； 华东理工大学2021年“大学生创新创业训练计划”项目（S202110251133）；
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