无超调三阶系统的PID参数整定

来源 :长沙铁道学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:julian
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将有超调系统跟PID控制联系起来,对二阶超调系统进行了深入的研究,推导出了PID参数、被控对象参数与系统期望极点之间的关系,给出了二阶系统在PID控制下保证系统无超调的充要条件、充分条件或必要条件,并进行了严格的数学证明.
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