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为从吵闹的点云当模特儿的自动道路表面的一个计划被介绍。点云的正常向量被本地飞机的距离加权的适合估计。然后，从噪音的道路表面的自动识别基于正常向量，平均值与是计算的模糊聚类被执行，点云的投射飞机被创造因此获得几何模型。基于归因各指的紧张的模糊聚类，道路表面上的不同目标为代表丰富的外观被分配不同颜色。这个无指导的方法在重建并且显示更好的道路表面在实验和表演伟人有效性被表明。