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随着我国电网建设的高速发展,传统的施工工艺施工人员劳动强度大、施工速度慢,且易发生危及人身危险的安全事故;人工成本和人力资源短缺带来的工程投资增加和工期的延长;施工装备水平不高严重制约建设能力的进一步提升。为克服上述困难,必须提高线路工程的机械化施工水平,研发适合线路工程专业特点的施工机械装备,推进线路全过程机械化施工,这样既符合全寿命周期建设要求,更能提高工程建设质量及效率,提升经济、环境和社会效益。本课题针对山地微型桩多功能机具研究与应用展开研制,从行走、支腿、履带升缩、开孔、拆卸等功能开展技术专题研