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将连续伴随方程法与自由变形技术（Free Form Deform-FFD）相结合开展了跨声速机翼气动外形优化设计方法研究。采用 Bernstein 基函数建立了空间 FFD 参数化方法，并应用基于控制理论的连续伴随方程方法建立了目标函数对于待优化几何外形的梯度求解模式，将几何外形参数化方法、连续伴随方法以及 CFD 数值模拟技术相结合，研究、构建了适合跨声速机翼的气动外形优化设计系统。利用该系统对 ONERA M6机翼及某型民用客机机翼进行了气动减阻设计，算例验证表明该方法应用于跨声速机翼气动减阻设计效果