【摘 要】
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A dynamic output feedback controller design approach based on cone complementary linearisafion procedure is proposed for linear time-invariant(LTI)systems with
【机 构】
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Key Laboratory of Integrated Automation for the Process Industry
【基金项目】
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教育部跨世纪优秀人才培养计划;the Funds of Ph.D.Program of MOE, China;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家创新性研究基金;高等学校学科创新引智计划(111计划)项目;教育部长江学者和创新团队发展计划rn
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A dynamic output feedback controller design approach based on cone complementary linearisafion procedure is proposed for linear time-invariant(LTI)systems with actuator saturation.First.the estimation of the domain of attraction is given.Then.a design method to find a larger estimation of the domain of attraction is presented.In the process of design,nonconvex conditions are obtained, so a cone complementary linearisation procedure is exploited to solve the nonconvex feasibility problem.Two examples are given to illustrate the efficiency of the design method.
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