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本文提出一种基于给定的相位裕度和穿越频率的ＰＩＤ参数自整定新方法。该方法可以将频域指标和时域指标结合起来，使得在满足相位裕度要求的提下，过渡过程时间可能短。仿真结果表明该方法比较有效。
基于相位裕度和过渡过程时间的PID参数自整定方法
【摘 要】
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本文提出一种基于给定的相位裕度和穿越频率的ＰＩＤ参数自整定新方法。该方法可以将频域指标和时域指标结合起来，使得在满足相位裕度要求的提下，过渡过程时间可能短。仿真结果表明该
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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1999年6期
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