【摘 要】
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煤矿井下智能化钻探技术装备是煤矿智能化建设的重要组成部分，也是当前煤矿企业深入推进减人增效工作所急需的先进技术装备。系统总结了“十三五”期间我国煤矿井下智能化钻探技术装备所取得的阶段性成果，重点介绍了自动化钻机、随钻参数监测系统和旋转导向系统等关键技术装备的发展现状。全面分析了制约井下智能化钻探技术装备研发与应用的关键因素：钻机智能化水平较低、随钻探测数据类型少、多系统集成控制难。在此基础上提出深
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煤矿井下智能化钻探技术装备是煤矿智能化建设的重要组成部分，也是当前煤矿企业深入推进减人增效工作所急需的先进技术装备。系统总结了“十三五”期间我国煤矿井下智能化钻探技术装备所取得的阶段性成果，重点介绍了自动化钻机、随钻参数监测系统和旋转导向系统等关键技术装备的发展现状。全面分析了制约井下智能化钻探技术装备研发与应用的关键因素：钻机智能化水平较低、随钻探测数据类型少、多系统集成控制难。在此基础上提出深入推进数字化、网络化、智能化技术与传统坑道钻探技术结合，强化多学科融合和协同创新能力，并不断加强智能化钻
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遥感影像云检测是遥感影像处理过程中的第一步，针对传统的云检测算法小块薄云检测效果差的问题，本文提出了一种融合注意力机制的密集连接网络遥感影像云检测方法。首先，将自然资源部国土卫星遥感应用中心提供的影像人工勾取云矢量并制作云标签，并将其进行顺序裁剪、色彩抖动、旋转等预处理，以增广样本量；然后，将预处理过后的遥感影像及其标签一并输入到以DenseNet作为编码器与解码器，编码器与解码器之间加入级联的空
针对我国“天问一号”火星探测任务中的火星车定位问题，本文进行了相关方法的研究和精度分析。根据现有测控条件，考虑到火星车无地面测距数据，本文提出了利用轨道器和火星车的SBI（same-beam very long baseline interferometry，同波束甚长基线干涉测量）数据对火星车进行定位的方法。由于利用SBI联合轨道器测距数据无法在定轨定位的同时解算差分相时延模糊度，本文分析了在固
情感分析作为自然语言处理的细分研究方向经历了使用情感词典、机器学习和深度学习分析的发展过程。针对使用一般化的深度学习模型作为文本分类器对于特定领域的网络评论类型的文本的分析精准度较低、训练时发生过拟合的现象以及情感词典覆盖率低、编纂工作量大的问题，本文提出了基于情感词典和堆积残差的双向长短期记忆网络的情感分析方法。首先，借助情感词典中情感词的设计覆盖“教育机器人”研究领域内的专业词汇，从而弥补双向
泥石流物源是形成泥石流的三大基本条件之一，物源侵蚀堆积变化量则是衡量泥石流规模和频率的重要指标，然而目前采用常规技术手段仍难以实现对物源侵蚀堆积变化的定量研究。针对这一问题，本文以西昌市邛海水厂后山冲沟泥石流为例，采用机载LiDAR技术建立了该流域雨季前后高精度数字高程模型，并基于此开展了泥石流物源侵蚀量定量评价研究。结果表明：邛海水厂后山冲沟流域总体过火面积达65%，流域内主要发育坡面堆积物源、
【目的】自然因素和土地利用变化是引起生态系统服务改变的两大驱动因素。研究年产水量时空变化特征及两大驱动因素对年产水量的影响，对维持或提升城市水源涵养、保持水土具有现实意义。【方法】以浙江省杭州市为研究对象，采用景观格局分析、空间梯度分析、相关性分析等方法，综合应用InVEST、ArcGIS、Fragstats、SPSS等工具，识别杭州市土地利用和气象因子变化特征，评估并分析年产水量时空变化特征及其
全球海岸生态系统正遭受气候变化及人类活动带来的威胁，本文基于沙坝-潟湖系统海岸典型剖面形态，通过设计实施动床波浪水槽试验，定量研究了侵蚀浪条件下沉水植被对该系统海岸冲淤的影响。结果表明：沉水植被明显削弱了沙坝前坡波浪破碎区的波高增大幅度，并使坝后波高衰减；植被作用使波浪反射和透射系数减小、耗散系数增大；侵蚀浪作用下，沙坝坝顶冲刷较明显，潟湖内呈淤积趋势，海岸前丘受波浪冲刷呈陡坎形态。植被影响下沙坝
智能计算中心是中国新型基础设施建设的重要组成部分，也是满足人工智能算力需求、支撑智能化转型的重要力量。论述了智能计算中心的发展背景、核心特征和关键技术，研究了智能计算中心对人工智能技术和产业发展的支撑作用以及当前存在的主要问题，并提出了一些发展建议。
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针对未知水下环境下的自主水下航行器（autonomous underwater vehicle，AUV）目标搜索问题，传统方法搜索速度慢且以解决二维平面下搜索问题为主，本文提出了一种基于改进RRT的未知三维环境目标搜索算法。在搜索方面，分别建立了包括目标存在概率地图、不确定度地图、区域遍历度地图在内的实时地图并设定其更新规则，根据搜索目标建立决策函数；在局部规划方面，将滚动规划与改进Rapid-e