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为使扭矩传感器能在动态负载状态下进行校验,设计了一种新型扭矩传感器校验仪,设计中采用了虚拟仪器技术,使仪器具有灵活、可自定义、具有强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿等特点。通过控制磁粉制动器,使扭矩传感器校验仪具有灵活的加载方式,并且采取PIDD的控制方法克服了磁粉制动器低速时的不稳定现象,实际测试验证表明此方法是可行的。