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制动器俗称刹车,它是依靠制动摩擦副之间的相互摩擦作用实现速度调节,从而达到减速停车等目的的一种装置,一般也称为摩擦制动器或机械制动器。在汽车、摩托车等交通运输设施中,无一例外都要为其配备制动器来实现速度调节、制动停车的功能。制动过程中,制动装置是将机械系统的运动动能通过摩擦作用转化为热能和其它形式的能量消耗掉,因此制动过程的本质是一个能量转换的过程,它通过制动器摩擦副之间的机械摩擦作用,将车辆行驶或设备运转时产生的动能转换成热能消耗掉,从而使其减速或停止。制动器根据摩擦副结构形式的不同,主要可分为鼓式制动