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将观测器(如雷达)在球坐标系的测量值转换到三维直角坐标系后，其误差分布规律将发生变化。通过分析，证明了理论模型不能直接应用于卡尔曼滤波，得到了适用于卡尔曼滤波的直角坐标系的工作模型，并对转换后的误差的理论模型和工程模型进行数值比较，两者的数字特征非常接近。
球直坐标转换误差分析及对卡尔曼滤波的制约
【摘 要】
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将观测器(如雷达)在球坐标系的测量值转换到三维直角坐标系后，其误差分布规律将发生变化。通过分析，证明了理论模型不能直接应用于卡尔曼滤波，得到了适用于卡尔曼滤波的直角坐标
【机 构】
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空军工程大学导弹学院导弹工程系!陕西三原713800
【出 处】
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空军工程大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2000年1期
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