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采用传统加工整理技术,生产出受消费者青睐的流行感陈旧外观和柔软舒适手感的牛仔服饰,需要消耗大量的水和能源,近年来,这样的加工产业被认为危害环境。正是由于对环保的担忧且人工成
道康宁~GP8000环保柔软剂应用于牛仔服整理
【摘 要】
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采用传统加工整理技术,生产出受消费者青睐的流行感陈旧外观和柔软舒适手感的牛仔服饰,需要消耗大量的水和能源,近年来,这样的加工产业被认为危害环境。正是由于对环保的担忧且人工成
【出 处】
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纺织服装周刊
【发表日期】
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2008年30期
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结合SLAM算法及不确定性分析,对SLAM问题中的特征相关性进行了研究。并在对相关性进行详细深入分析的基础上,得到了特征稀疏的两个标准,进而提出了相关优先的特征稀疏策略,可利用较少的相关性强的特征从而减少大量的计算负担,计算误差却和一般传统方法相当。最后,采用EKF滤波对SLAM进行了仿真,通过多次Monte-Carlo仿真实验结果表明了该方法的有效性。
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详细论述了虚拟手术中切割仿真技术的实现。虚拟软组织模型由四面体网格构成,四面体分裂算法使用了最少单元分裂法。为了提高算法效率,设计了由顶点、边、面和四面体4种基本单元构成,并且具有相关指针的软组织模型数据结构。详细阐述了最少单元分裂法中每种分裂类型的具体实现,以及解决内部分裂不一致问题的方法。碰撞检测使用了基于空间一致性原则的邻域搜索法。最后给出了使用肝脏模型进行切割仿真的结果。
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概念不明确、概念体系不健全已成为制约多分辨率建模与仿真发展的主要障碍之一。先从认知论、静态特性、动态特性三个层面对面向对象概念建模的实质进行了深入剖析。在此基础上,进一步提出并定义了多分辨率建模与仿真的一系列相关概念,指出了概念之间的内在联系,为多分辨率建模与仿真较完整的概念体系的形成起到一定促进作用。
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星上交换的设计在满足对综合业务QoS支持的同时,还需要考虑到星上实现复杂度和系统资源的限制。为此,基于DiffServ的思想,将(m,k)模型应用于地面业务到卫星业务的QoS映射,并通过双漏桶模型在业务增长时对星上数据进行有选择的控制,从而建立了一个实现复杂度低且可以有效保证综合业务QoS的星上交换框架。系统建模仿真结果表明,该设计方案在节省星上缓存资源的同时提高了系统性能,对业务的突发具有较好的
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为了克服常数模算法(CMA)收敛速度慢、稳态误差大的缺点,利用QAM信号信道利用率高及高阶QAM信号模值不为常数的特点,提出了一种适用于高阶QAM信号的双模式多模盲均衡算法(DMMA)。该算法以常规的CMA为基础模式,以多模算法(MMA)为第二模式,用该模式对于处在不同模值上的信号,以相对应的模值为参数分别进行均衡。另外,两种模式是同时对信号进行均衡的,并且在第二模式中,利用判决条件对均衡器的输出
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根据单纯形仿射混杂系统的可达性分析设计控制律,使机器人在平面任意两点间运行,保证其安全性并考虑其最优性。对机器人的状态空间进行三角划分,根据目标吸引原理来建立其对偶图,针对对偶图提出路径规划算法得到最短路径穿越的三角形序列。然后根据仿射系统在单纯形中的性质,提出运动规划算法,得到机器人的角速度和线速度,控制机器人穿越给定的三角形序列到达目标点。仿真结果表明了方法的有效性。
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针对地基导弹拦截高速高空目标进行了攻防对抗实时数学仿真设计。首先介绍了攻防对抗数学模型及几种中制导段导引律,并针对不同目标情况进行仿真,比较分析了几种导引律对拦截弹初始对准角和命中率的影响;引入实时仿真界面及实时动态演示系统对仿真过程和结果进行控制、显示和检测;最后进行结果分析并给出结论。该仿真系统的设计完成了系统建模、制导律设计、可视化演示,具有一定的工程实用性。
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特性和优势道康宁GP8000环保柔软剂可显著降低成本;整合多道生产工序,节水、节能、环保,提高产量和利润;产品与酶兼容性佳,可用于服装和织物整理,整合加工工序;优良的分散性,漂洗和
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