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提出了一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法。综合考虑了系统超调量、稳定时间和时间乘以误差绝对值积分（ITAE）指标，采用改进非支配解排序的多目标遗传算法（NSGA II）求出帕雷托（Pareto）最优解，并用逼近理想解的序数偏好方法（TOPSIS）进行多属性决策（MADM）研究，对Pareto最优解给出排序。通过计算锅炉主蒸汽温度PID控制的数值算例结果表明，采用多目标进化算法和多属性决策技术相结合的方法通用性好，所设计的PID性能优异，适合实际应用。