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主要研究基于速度控制法的实时子结构实验控制系统，并通过该系统完成橡胶隔震支座对桥梁结构隔震效果的实验研究。在本实验系统中，运用高速数字信号处理器（DSP）对A／D、D／A进行信号的实时采集、传输与控制，使控制与计算程序简洁化、实验过程连续，有效地减少了时滞误差；而基于速度的控制又尽可能地反映出新型高阻尼橡胶隔震支座的速度相关性，提高了实验精度；同时在实验系统中采用Operator splitting（OS）数值积分法，使分析程序的稳定性，不再受到时间步长的限制。