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从现代印刷机出现以来，印刷业产生了飞速的发展。纸张的印刷速度也得到了大幅度提升。印刷机作为印刷业的主要生产平台，在印刷速度提升的强大作用力下，逐步改进了自身的结构和功能。早期的印刷机以单张纸凸版印刷机为主，其印刷过程是不连续的，印刷速度也不高。后来，一种连续印刷的印刷机——单张纸印刷机及卷筒纸印刷机出现了。