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本文主要研究在智能加工系统中,如何调度RGV使其充分配合CNC,以达到高效生产的目的。针对一道工序的物料加工,本文将智能加工系统正常运转分解为两个阶段:RGV为CNC上料阶段和CNC全负荷运转阶段。针对这两个阶段必须要解决的核心问题构建了两个模型:RGV优化选择模型和RGV迭代判断模型。最后将相关数据带入模型中,通过动态规划算法求解出了相关结果。