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针对一类基于无线传感器网络实现的无线网络控制系统，分析了闭环控制系统中网络延时的组成，着眼于减少网络延时对控制系统性能的影响，从网络通讯的角度出发，提出了一种实现最小传输延时的路由协议算法，详细叙述了路由协议算法的设计和实现。在此基础上，对该路由协议算法的性能进行了验证，实验结果表明了该路由协议算法的有效性。