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针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案。应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROM IP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统。以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点。实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好。