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本文以TMS320F2812芯片为控制核心，设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统。完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调。实验结果表明：该机器人控制灵活、精度高，系统工作稳定，具有很高的应用价值。
基于DSP的清洗机器人模糊控制系统设计
【摘 要】
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本文以TMS320F2812芯片为控制核心，设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统。完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统
【机 构】
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北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年29期
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