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为实现C语言开发的嵌入式软件自动路径覆盖测试,提出了基本路径覆盖（Z路径优化）测试探针插桩技术。初始化时确定探针算法、分配内存空间,插桩策略解决了插桩位置及方法,采用消息队列机制完成测试数据采集,使用模式匹配删除探针恢复现场。通过模拟测试XSBase 255嵌入式系统上的C语言计算器模块（callbacks.c）,从覆盖率看出取得了一定的效果,为测试和维护工作提供了底层数据支持。